Almanya'nın Köln şehrinde dünyaya gelen Yerlisu, 12 yaşında tekvandoya başladı. Hocalığını Kim Man Kuem'in yaptığı Yerlisu, İstanbul ve Türkiye şampiyonlukları kazandı.
1982-84 yıllarında Avrupa şampiyonluğunu elde eden Yerlisu, 1986-87'de Avrupa Kupası şampiyonu oldu. 1982'de ayrıca Hürriyet Gazetesi Sedat Simavi Vakfı Spor Ödülü'ne layık görüldü.
1987 yılında Barcelona'da düzenlenen dünya şampiyonasında birincilik kürsüsüne çıkan Yerlisu, Türkiye'nin dünya şampiyonu ilk bayan sporcusudur. Yerlisu, 44 ve 48 kiloda 6 kez milli forma giydi.
