Taha Aksoy, 20 Temmuz 1947'de Erzurum Horasan'da doğdu. Baba adı Ahmet, anne adı Nezahat'tır. İnşaat Yüksek Mühendisi; ODTÜ İnşaat Mühendisliği Bölümü'nü bitirdi. Yüksek lisansını aynı bölümde tamamladı.
ODTÜ'de Asistan, Münih Teknik Üniversitesi'nde Araştırma Asistanı, Cidde Melik Abdülaziz Üniversitesi'nde Öğretim Görevlisi olarak bulundu. ODTÜ Akademik Konsey Üyesi, Betonsan AŞ. Genel Müdürü, AFA İnşaat A.Ş. Proje Müdürü ve Genel Müdür Yardımcısı, Çimentaş Topluluğu Planlama Koordinatörü ve İcra Kurulu Üyesi, Beşer Balatacılık A.Ş. Genel Müdürü, ATAY Holding A.Ş. Ticaret Grup Başkanı ve İcra Kurulu Üyesi, 23. Dünya Üniversitelerarası Yaz Oyunları Genel Koordinatörü ve İcra Kurulu Başkanı Türkiye Gazbeton Üreticileri Birliği Başkanı, Avrupa Gazbeton Birliği Yönetim Kurulu Üyesi, Türkiye Prefabrik Birliği Yönetim Kurulu Üyesi, İnşaat Mühendisleri Odası, ODTÜ Mezunları Derneği, ESİAD ve TÜSİAD Üyeliklerinde bulundu.
23. Dönem'de Türkiye-AB KPK Üyesi oldu. Çok iyi düzeyde İngilizce, iyi düzeyde Almanca bilen Aksoy, evli ve 2 çocuk babasıdır.
22 Temmuz 2007 Genel seçimlerinde AKP' den İzmir milletvekili seçilmiştir.