Sinan Yörükoğlu 31.01.1952 tarihinde Ünye’de doğmuştur. Ankara Atatürk Lisesini bitirmiş, Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesinden 1972 yılında mezun olmuştur. 31.01.1973 tarihinde Danıştay Yardımcısı unvanıyla mesleğe başlamış, 14.05.1981 tarihinde görev unvanı Danıştay Tetkik Hakimi olarak değişmiştir.
Adalet Müfettişliği, Adalet Başmüfettişliği, Ankara Bölge İdare Mahkemesi Üyeliği, Ankara İdare Mahkemesi Başkanlığı görevlerinde bulunmuş, 30.11.1993 tarihinde Danıştay Savcılığına atanmış, 17.01.2000 tarihinde de Danıştay Üyeliğine seçilmiştir.
20.09.2006 tarihinde Danıştay Başkanvekilliğine seçilen YÖRÜKOĞLU, evli ve iki çocukludur.