Semra Kayır 23.08.1949 tarihinde Ankara’da doğmuştur. Ankara Anafartalar Lisesini bitirmiş, Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesinden 1971 yılında mezun olmuştur. Serbest avukat olarak çalışmış, 21.03.1977 tarihinde Danıştay Yardımcısı unvanıyla mesleğe başlamış, 14.05.1981 tarihinde görev unvanı Danıştay Tetkik Hakimi olarak değişmiştir.
06.11.1989 tarihinden itibaren Danıştay Kıdemli Tetkik Hakimi olarak görevlendirilmiş, 31.08.2000 tarihinde Danıştay Üyeliğine seçilmiştir.
Türkiye ve Orta Doğu Amme İdaresi Enstitüsü mezunu olup “Yönetimin Takdirinin Vergi Uygulamasında Yeri ve Yargısal Denetimi” konulu uzmanlık tez çalışması bulunan ve 04.06.2008 tarihinde Danıştay Başkanvekilliğine seçilen KAYIR, evlidir.