Yankı, 1958 yılında İstanbul'da dünyaya geldi. Çocuk yaşlarında bir süre akrobatlık yapan sanatçı, ağabeyinin sahnede akrobasi yaparken ölümü üzerine müziği seçti. 13 yaşında taverna ve gazinolarda şarkı söylemeye başladı. İlk plağı "Benim Dünyam-Sen de Bizdensin". Adını 1975 Eurovision Şarkı Yarışması elemelerinde "Seninle Bir Dakika" adlı şarkıyla Türkiye birincisi olarak duyurdu. Finallerde 3 puanla sonuncu olmasına rağmen unutulmayanlar arasına girdi. Türkiye'yi Eurovision Şarkı Yarışması'nda temsil eden ilk şarkıcı olan Yankı, Eurovision denince akla ilk gelen isimlerden biridir.
Bir yıl sonra Altın Orfe'de birinci oldu. Sahne çalışmalarına hiç ara vermedi. İlk evliliğinden Tebessüm (1984) adında bir kızı var. Yankı'nın Eurovision'Şarkı Yarışması'nda seslendirdiği "Seninle Bir Dakika" adlı şarkı:
SEMİHA YANKI - 1975 - KERVAN
Seninle bir dakika
Umutlandırıyor beni
Bir dakika siliyor canım
Yılların özlemini
Hasret tükenmez gibi
Kavuşmak bir dakika
Sevmek bir ömür sürer
Sevişmek bir dakika
Seninle buluşmamız
Bir dakikada geçti
Gözlerim gözlerini canım
Bir dakikada içti
Söz: H.Münir Ebcioğlu / Müzik: Kemal Ebcioğlu