Ahmet Nurettin Baransel 1897 yılında İstanbul'da doğdu. 1912 yılında Piyade Asteğmen rütbesi ile Harp Okulu'nu bitirdi. 1919 yılına kadar Takım Komutanlığı, Emir Subaylığı ve Bölük Komutanlığı yaptıktan sonra 1919 yılında Harp Akademisi'ne girdi. 1 Mart 1921 tarihinde Harp Akademisi'nde öğrenci iken Anadolu'ya iltihak ederek çeşitli birliklerde görev yaptı. 1923 yılında tekrar girdiği Harp Akademisi'ni 1925 yılında bitirerek kurmay oldu. 1939 yılına kadar çeşitli karargâh ve birliklerde görev yaptı.
1939 yılında Tuğgeneral, 1941 yılında Tümgeneral, 1947 yılında Korgeneral ve 1951 yılında Orgeneralliğe yükseldi. Tuğgeneral rütbesi ile 1. Süvari Tümen Komutan Vekilliği, Tümgeneral rütbesi ile 16. , 5. , 22. ve 17. Tümen Komutanlığı, 1. Ordu Kurmay Başkanlığı, Korgeneral rütbesi ile 6. ve 3. Kolordu Komutanlığı ve 3. Ordu Komutan Vekilliği, Orgeneral rütbesi ile 3. ve 1. Ordu Komutanlığı görevlerinde bulundu.
6 Nisan 1954 tarihinde Kara Kuvvetleri Komutanlığı görevine atandı. 28 Mayıs 1954 tarihinde atandığı Genelkurmay Başkanlığı görevinden 25 Ağustos 1955 tarihinde ayrılarak Yüksek Askeri Şura Üyeliği görevine atandı. Bu görevde iken 14 Temmuz 1960 tarihinde yaş haddinden emekli oldu.
Balkan Savaşı, I. Dünya Savaşı ve Kurtuluş Savaşı'na katılmıştır. Orgeneral BARANSEL; Harp Madalyası, Gümüş Liyakat Madalyası ve İstiklal Madalyası sahibidir.
Bayan Mihriye BARANSEL ile evlenmiş olan Orgeneral Ahmet Nurettin BARANSEL'in iki çocuğu vardır. Fransızca bilmektedir.
21 Mayıs 1967 tarihinde vefat etmiş, İstanbul'da Zincirlikuyu Mezarlığı'nda toprağa verilmiştir.
İstanbul Maltepe'de bulunan 2. Zırhlı Tugay kışlasına adı verilmiştir.
