Kırdar Özsoylu, 16 Kasım 1955'de Gaziantep'de doğdu. Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesinden 1978 yılında mezun olan Özsoylu, 27 Şubat 1979'da Danıştay Yardımcısı unvanıyla mesleğe başladı. 14 Mayıs 1981'de görev unvanı Danıştay Tetkik Hakimi olarak değişen Özsoylu, Diyarbakır İdare Mahkemesi Üyeliği, Samsun ve Ankara İdare Mahkemesi Başkanlığı görevlerinde bulundu.
10 Şubat 2004'te Danıştay üyeliğine seçilen Özsoylu, 17 Ocak 2007'de Yüksek Seçim Kurulu üyeliğine seçildi.
Danıştay 5. Daire Üyesi olan Özsoylu 28 Ocak 2010 tarihinde yapılan seçimde Yüksek Seçim Kurulu Başkanvekili olarak seçildi.
Özsoylu, evli ve iki çocuk babası.