Kemal Madenoğlu, 1964 yılında Seydişehir`de doğdu. Orta Doğu Teknik Üniversitesi Fen Edebiyat Fakültesi Sosyoloji Bölümünden 1988 yılında mezun oldu. 1989 yılında Devlet Planlama Teşkilatı Sosyal Planlama Başkanlığında uzman yardımcısı olarak göreve başladı.
'
1992-1994 yılları arasında ABD`de Colorado University Sosyoloji'Bölümünde yüksek lisans çalışmalarını yürüttü. 1995 yılında uzman oldu. Şubat 2003-Haziran 2009 arasında Sosyal Sektörler ve Koordinasyon Genel Müdürlüğü görevini yürüttü. 8 Haziran 2009 tarihinde DPT Müsteşarı oldu.
'
Madenoğlu, evli ve 3 çocuk babasıdır.