1936 yılında Ankara'da dünyaya gelen Kardeseci, Ankara Devlet Konservatuvarı Tiyatro Bölümü'nden 1960-61 döneminde mezun oldu. Aynı yıl Devlet Tiyatrosu ailesine katılan Kardeseci, 1 Temmuz 2001 tarihinde yaş haddinden emekli oldu.
Birçok oyunda görev alan Erol Kardeseci, 15 Mayıs 2012 günü Ankara’da yaşama veda etti. Kardeseci, 1970'li yıllardan itibaren birçok yabancı dizide unutulmaz karakterlere sesiyle hayat verdi.
71 oyunda görev alan Kardeseci'nin görev aldığı oyunlardan bazıları şöyle:
"Köroğlu, Hamlet, Julius Caesar, Köşebaşı, Kaktüs Çiçeği, Yakut Balık, Deli İbrahim, Lysistrata, Ayakta Durmak İstiyorum, Katip Çıkmazi, Evhami, Hastalık Hastası, İstanbul Efendisi, Sevgili Doktor, My Fair Lady, Meraki, V.Fank, Ya Devlet Başa Ya Kuzgun Leşe, Acılı Toprak, Şakacı (rejisör), Kösem Sultan, İnsanlar ve Hayvanlar, Büyü, Helikopter, Goya, Üç Kuruşluk Opera, Salome."